Рассматривается задача управления линейным многомерным объектом. Требуется обеспечить отслеживание траектории любой векторной непрерывной системы, когда желаемая траектория определена только в прошлом и, следовательно, метод линейно-квадратичной задачи неприменим. В случае стационарной системы получена простая формула для оптимального управления.
