Предлагается новый метод обработки эхо-сигнала, содержащего информацию о свойствах объекта. Метод, основанный на анализе образа сигнала в фазовом пространстве, позволяет сопоставить динамический процесс и дискретное множество состояний, отражающих свойства объекта или процесса. Дальнейшая классификация объектов состоит в анализе связанных с ними дискретных наборов состояний.