Рассматривается общий подход к выбору основных проектных параметров реактивного самолета (аппарата) вертикального взлета и посадки с управлением газовыми соплами. Дается оригинальная трактовка вывода обобщенного уравнения ракетодинами И.В. Мещерского в упрощенной и полной развернутой постановках. Получены аналитические выражения для дальности, скорости и высоты полета. Показано получение решения путем применения процедуры неопределенных множителей Лангранжа.