Описывается математическая модель возмущенного движения вращающегося космического аппарата с осесимметричной полостью произвольной конфигурации, частично заполненной жидкостью. Рассматривается стационарный режим, при котором объект и жидкость вращаются с постоянными (по различными) угловыми скоростями.
