Нечаев, Ю. И.     Сценарии развития экстремальных ситуаций при функционировании бортовой интеллектуальной системы. [Текст] / Институт высокопроизводительных вычислений и информационных систем, г.Санкт-Петербург, Россия // Искусственный интеллект. 3 , 2003. — С.448-456.