Рассмотрена процедура пассификации нелинейных многомерных систем управления на основе тензорного подхода, который позволяет не только дать геометрическую интерпретацию многомерной пассификации, но и показать совпадение процедур одномерной и многомерной пассификций. Приведен практический пример процедуры пассификации и синтеза регулятора. Показано, что выбором соответствующей функции запаса можно учитывать фазовое ограничение. Предложенный регулятор с переменной структурой позволяет максимально использовать положительные стороны каждого типа регулятора.
