Расматривается задача алгоритмизации процесса автоматического управления боковым разворотом БЛА при выполнении им боевого разворота по типу полупетли в наклонной плоскости. Построена аналитическая программно-инвариантная конструкция (АПИК), определяющая характер данного вида движения в канале управления углом крена. Синтезирован ПИД-регулятор в виде обратной связи по отклонению от заданной наклонной плоскости и по скорости этого отклонения.
