Обсуждается разработка методов управления приводом для компенсации влияния кинематической погрешности. Рассмотрены результаты моделирования динамики мехатронного привода с учетом кинематической погрешности, описана методика определения закона компенсации влияния кинематической погрешности на динамику привода.
