Излагается метод синтеза управления приводами манипуляционного робота, основанный на теории систем, оптимальных по норме Н. Метод позволяет рассчитать регулятор для многомерной системы, мало чувствительный к изменяющимся в зависимости от конфигурации параметрам манипулятора.
