Дано огляд розвитку досліджень кубічно нелінійно пружних хвиль: коротко описано стан вивчення кубічно та квадратично нелінійних хвиль у фізиці; сформульовано загальний погляд на нелінійно пружні хвилі; далі увага зосереджена на гіперпружних матеріалах.