Зведений каталог бібліотек Харкова
Гуляев, В. И. Динамика робота-манипулятора с упругоподатливыми звеньями и приводными механизмами [Текст] / В.И. Гуляев, Т.В. Завражина // . — С. 18-30.
- Анотація:
Рассматриваются вопросы построения и анализа математических моделей динамики оснащенных приводами управления многозвенных роботов-манипуляторов, элементы конструкции которых обладают упругой податливостью.
- Є складовою частиною документа:
Известия РАН. Механика твердого тела. [Текст] // Известия РАН. Механика твердого тела ; РАН - М. : Наука. — 2003.
- Теми документа
