Получено решение задачи об оптимальных уравнениях пространственным движением центра масс системы и определены параметры управления и режимы полетов, при которых потребные энергетические затраты минимальны.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2003.

• УДК // Апарати для дослідження космічного простору та планет, для польотів до Місяця, планет Сонця та їх обльоту