Разработана классификационная процедура, определяющая место возникновения отказа в пневматическом сервоприводе. Процедура включает в себя сформированное множество информационных косвенных признаков отказа, оптимальное множество его классификационных признаков, а также правила поиска места отказа в сервоприводе.

Авіаційно-космічна техніка і технологія [Текст] : наук.- техн. журн. / М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т". — Х. : Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т", 2003. — 180 с.

• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• Праці співробітників ХАІ // Фірсов С.М./Фирсов С.Н./Firsov S.