Предлагается подход для решения задачи компенсации нелинейности типа "зона нечувствительности" в следящих системах за счет использования наблюдателя возмущений. Восстановление возмущений осуществляется с помощью итеративной инверсии в режиме реального времени. Приведены результаты экспериментов для следящей системы на основе двигателя постоянного тока и сравнительная оценка по точности и энергетическим затратам на управление.
