Методами марковской теории оценивания решена задача синтеза алгоритмов нелинейной фильтрации двоичных дискретно-непрерывных ФМ - АМ радиосигналов для случая, когда непрерывная часть сигнала представляет собой векторный диффузионный марковский процесс, а дискретная часть - двухкомпонентный вектор.