Рассмотрена задача определения наиболее вероятной траектории обьекта по сигналу, зарегистрированному в процессе светолокации в случае, когда положение обьекта существенно изменяется за время между посылками, а среднее число фотонов, регистрируемых за одну посылку, намного меньше единицы.
