Розглянуто задачу про визначення положень шарнірного чотириланковика, при яких кутові швидкості коромисла та шатуна мають екстремальні значення. Запропоновано метод кінематичного аналізу механізму iiii класу, який базується на приєднанні до вихідного механізму умовної ланки.
