Предложено повысить точность и устойчивость функционирования углового дискриминатора за счет коррекции его выходного сигнала по принципу формирвания оценки с наименьшей полной квадратичной ошибкой. Приведено аналитическое выражение плотности вероятности указанной оценки, позволяющее оценить ее эффективность и определить условия наилучшего применения.