Зведений каталог бібліотек Харкова
Тихомиров, В. В. Управление устойчивой походкой антропоморфного робота [Текст] / С.-Пб. государственный политехнический университет // . — С. 18-25.
- Анотація:
Описана динамическая модель антропоморфного робота и метод управления его походкой. Приведены формулы для расчета координат точки нулевого момента на динамической модели и на реальном роботе, оснащенном тактильными датчиками.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2004.
- Теми документа
