Излагается концепция построения одного из уровней адаптивной системы управления с использованием элементов искусственного интеллекта мобильного робота. Предложено комплексное решение совокупности проблем, возникающих на стыке методов прикладной геометрии и теории машин и механизмов при разработке адаптивных систем управления роботами для эффективного моделирования движений мобильных манипуляторов в непосредственной близости от запретных зон.
