Пропонується новий метод розв'язання задачі визначення орієнтації за допомогою супутникової радіонавігаційної системи GPS. Мінімізація загальноприйнятої цільової функції зводиться до розв'язання узагальненої задачі Вахба. Для відшукання кватерніона , який визначає орієнтацію об'єкта, пропонується швидкозбіжний ітераційний алгоритм.
