У роботі показано, як параметри взаємної орієнтації камери та блоків і підсистем, що входять до складу бортового вимірювального комплексу космічного апарата, можна знайти за спостереженнями заданих наземних орієнтирів. При цьому сама камера використовується як вимірювальний пристрій.