Рассматривается задача моделирования динамики мобильного гусеничного робота. Для простейших движений его платформы в рамках выдвинутых гипотез о характере взаимодействия гусеничных полотен с опорной плоскостью получены уравнения движения, интегрирующиеся в конечном виде. Это позволяет использовать в режиме реального времени математическую модель движения робота в организации интерфейса оператора, основанного на виртуальных моделях робота и среды его функционирования.
