Рассмотрена задача автономного определения дрейфов гироскопов бесплатформенной инерциальной навигационной системы(БИНС). Предлагаемый способ определения дрейфов основан на измерении ориентации блока чувствительных элементов(БЧЭ) БИНС относительно географической сопровождающей системы координат(СК) с использованием блока акселерометров и сравнений этой ориентации с вычисленной ориентацией БЧЭ, полученной интегрированием измеренных гироскопами угловых скоростей. Получены условия обеспечения наилучшей точности определения дрейфов.
