Предложен подход к синтезу многомодельного алгоритма на основе описания траектории движения радиолокационной(РЛ) цели одновременно несколькими моделями с оцениванием их апостериорных вероятностей и последующим формированием единой оценки вектора состояния цели. Приведены результаты статистического моделирования.