Рассмотрен подход, позволяющий обеспечить оптимальное в смысле классических критериев общего вида управление нелинейным стохастическим объектом с оценкой по критерию максимума апостериодной вероятности его вектора состояния в реальном масштабе времени. Приведен практический пример, иллюстрирующий эффективность использования разработанного метода.
