Рассматривается задача управления угловой ориентацией и пространственным положением летательного аппарата (ЛА) на основе исходной нелинейной математической модели. Для синтеза автопилота использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), основанный на принципах синергетической теории управления. Изложены этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы.
