Задача параметрической идентификации стохастических нелинейных систем решена на основе использования обобщенных вероятностных критериев, что позволяет обеспечить, во-первых, потенциально большую точность процедуры "оценивания - идентификации" по сравнению с традиционными методами и, во-вторых, инвариантность объема вычислительных затрат к размерности вектора неизвестных параметров.