Рассмотрено принципиальное решение проблемы структурной идентификации нелинейных стохастических процессов на основе использования процедуры минимизации квадратичного целевого функционала. Проанализированы возможные варианты практической реализации предложенного подхода, рассмотрен численный пример, иллюстрирующий его эффективность.