На базе нового технического решения для ракетного буксировщика(РК), предназначенного для обслуживания МКС, методом многошагового терминального управления проводится синтез алгоритмов разгона-торможения, моделирование которых в условиях неопределенных возмущений показывает высокую точность встречи РБ свозвращаемым космическим аппаратом(ВКА), а также позволяет выбирать проектные параметры РБ, число которых расширяется с совершенствованием модельной системы, которая аппроксимирует исходную систему дифференциальных уравнений и для которой находится аналитическое решение. Простота и наглядность синтеза предполагают достаточно быструю и надежную реализацию полученных алгоритмов в бортовой системе управления РБ.
