Предложена модель динамики движения пресмыкающихся. Приводятся дифференциальные уравнения динамики непрерывного гибкого тела, вдоль которого бежит пространственная волна поперечных изгибаний. Получены выражения для зависимостей внутренних обобщенных сил от параметров бегущей волны, ускорения центра масс тела и внешних сил.
