Зведений каталог бібліотек Харкова
Тищенко, А. С. Алгоритм поиска объектов для навигации мобильного робота в экстремальных условиях с помощью системы технического состояния. [Текст] / МГТУ им.Н.Э.Баумана // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 22-27.
- Анотація:
Обсуждается задача навигации мобильных роботов с использованием бортовой системы технического зрения. Предлагается алгоритм поиска неподвижных объектов (реперов) на изображении рабочей сцены робота на основе математического аппарата автокорреляционных функций.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2004.
- Теми документа
