Изучаются критерии асимптотической устойчивости линейных механических систем. Показывается, что неравенство , впервые выведенное Метелицыным, является достаточным, но не необходимым условием асимптотической устойчивости. Анализируются системы Метелицына, а также критические комментарии к ним в литературе.
