Братусь, А. С.     Локальные решения уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана и их применение к задаче оптитмального управления колебаниями упругих распределительных систем [Текст] / А.С. Братусь, А.П. Иванова // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 34-42.