Приведены расчетные соотношения для параметрического синтеза исполнительных механизмов автономных рулевых приводов, позволяющие находить их основные параметры для сложных законов движения рулевых поверхностей ЛА, представляющих алгебраическую сумму медленно меняющихся законов управления и гармонической составляющей.
