Предложен двигатель постоянного тока с дисковой конструкцией якоря и с постоянными магнитами на статоре. специальная конструкция якоря позволила уменьшить долю лобовых частей в обмотке якоря. Спроектированный и рассчитанный двигатель сравнен с ординарным и новейшим двигателем. Предложенный двигатель имеет достаточно высокий к.п.д. и значительно превосходит другие по экономии меди.

Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии [Текст] : сб. науч. тр. / МОН Украины, Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Харьков : Изд-во ХАИ, 2003. — 245 с.

• Праці співробітників ХАІ // Грайворонський В.А./Грайворонский В.А.
• УДК // Електричні машини
• Праці співробітників ХАІ // Паначевний Б.І./Паначевный Б.И.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• Праці співробітників ХАІ // Степанова Г.А.
• Праці співробітників ХАІ // Яковлєв О.І./Яковлев А.И./Yakovlev A.