Статья посвящена рассмотрению возможности самоуточнения мобильным роботом параметров механических установок стереосистемы. С целью устранения ошибок начальной установки предлагается способ параметрической настройки стереосистемы с использованием обобщенного фильтра Калмана.

Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2004.

• УДК // Оброблення і перетворення образів