В статье предлагается конструкция шагающего робота для целей разведки в период проведения спасательных операций. Также предлагается структура системы управления подобным роботом. Система управления предполагает наличие подсистемы движения без столкновений, подсистемы анализа звуковой обстановки, подсистемы радиообмена данными.

Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2004.

• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи