Рассматривается общий подход к выбору основных проектных параметров двух- и трехступенчатых ракет. Дана математическая формулировка задачи. Получены аналитические выражения для оптимального распределения топлива по ступеням ракеты, полученные с применением метода неопределенных множителей Лангранжа.