Рассматривается современное состояние дирижаблестроения и обсуждаются перспективы и проблемы использования дирижабдей в робототехники. Предлагаются подходы к конструированию автономных мобильных роботов на базе дирижаблей, а также структурно-алгоритмические решения их систем управления, основанные на использовании современных подходов и методов теории управления.
