Воронов, В. А.     Проблема программного управления космическим аппаратом как нелинейная краевая задача в пространстве состояний [Текст] / В.А. Воронов, Э.И. Дружинин // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 137-144.