Разработан алгоритм, учитывающий не только отклонение контролируемых параметров полета, но и их тенденцию изменения. Получены оценки точности контроля, предложена методика выбора срабатывания компаратора с учетом основных погрешностей системы, вероятности ложного отказа, динамических свойств алгоритма, времени контроля, постоянной времени фильтра. Сопоставлена точность контроля предлагаемого алгоритма с точностью известных средств обнаружения отказов.
