Синтезирован оптимальный алгоритм для решения задач поверхностного картографирования и обнаружения воздушных объектов. Особенностью предложенного алгоритма является учет того факта, что наиболее существенная помеха - это отражение сигналов от верхней кромки земной поверхности. Показано, что основными операциями являются пространственное дискретное преобразование Фурье относительно элементов антенной решетки, согласованная фильтрация по дальности и азимуту, а также пространственно-временная режекция помех, обусловленных отражением от верхнего покрова Земли.