Обсуждаются прорблемы создания двухрежмного никлинометра на базе датчика угловой скорости, реализующего аналитические схемы гирокомпасироования и бесплатформенного гироскопа направления без изменения конфигурации системы. В части ІІ исследуется процесс измерения с помощью никлинометра угловых параметров наклонно-направленных и горизонтальных стволов скважин.
