Получены достаточные условия экспоненциальной устойчивости с вероятностью единица решений линейных стохастических дифференциаьных уравнений с опозданием. Рассмотрена стохастическая модель курса морского лайнера и предложены достаточные условия, которые легко проверяются на компьютере, стабилизации курса морского лайнера с пуассоновскими возмущениями.