Зайцев, Г. Ф.     Минимизация среднеквадратической ошибки следящих систем с помощью первой производной нестационарного задающего воздействия [Текст] / Г.Ф. Зайцев, Г.Д. Радзивилов, Н.В. Градобоева // Проблемы управления и информатики. — 2004. — С. 69-81.