Рассматриваются движения близкого к динамически симметричному спутника - твердого тела в центральном ньютоновском гравитационном поле на круговой орбите. Строятся периодические движения , рождающиеся из конической прецессии динамически симметричного спутника в невозмущенной задаче. Приводится строгий нелинейный анализ устойчивости этих движений.