Предложена точная нелинейная теория пространственного изгиба цилиндрических (призматических) упругих тел. Данная пространственная задача нелинейной теории упругости сведена к двумерной краевой задаче для плоской области в форме поперечного сечения бруса. Решение полученной двумерной задачи позволяет точно удовлетворить уравнениям равновесия в объеме цилиндрического тела и граничным условиям на боковой поверхности призмы.