Рассматриваются трехмерные контактные задачи для упругого слоя с шероховатой поверхностью при учете трения Кулона в заранее неизвестной области контакта. Решение задач сводится к исследованию нелинейных интегральных уравнений типа Гаммерштейна, для которых доказывается существование и единственность решения, а также применимость метода последовательных приближений.