Обсуждается разработка математической модели пьезоэлектрического двигателя, которую можно использовать для анализа и синтеза приводов на базе ПЭД храпового типа. Описываются результаты, полученные в ходе разработки уточненной модели. Адекватность модели подтверждается на основе ее сравнения с результатами экспериментальных исследований, выполненных на базе двигателя ПД-46.
